Nous remercions Michel, animateur scientifique et passionné pour la plongée dans l’univers des robots..
L’imaginaire du cinéma autour des robots reflète les interrogations sur la technologie, l’humanité et l’avenir qui en découle. Tantôt des menaces, tantôt des alliés, parfois même des miroirs de l’âme humaine et aujourd’hui intelligence artificielle, revenons aux bases des langages informatiques et essayons de comprendre la définition d’un robot et dans quels champs peuvent-ils intervenir :
Qu’est qu’un robot ?
Un robot est une machine programmable capable d’exécuter automatiquement des actions, en interagissant avec son environnement grâce à des capteurs, un système de traitement (programme ou intelligence artificielle) et des actionneurs (moteurs, bras mécaniques, roues, etc.).
Michel nous explique les composantes d’un robot :
- Capteurs : pour percevoir (caméra, détecteurs, capteurs de température…)
- Unité de contrôle : pour traiter l’information (programme, IA)
- Actionneurs : pour agir (moteurs, pinces, roues…)
Aujourd’hui, les robots interviennent dans différents champs comme l’industrie, la médecine, l’agriculture, le domaine spatial, la vie quotidienne, la sécurité, la recherche, le domaine ludique etc…
Les robots s’utilisent donc dans des domaines variés et permettent la répétition de tâches, de travailler dans des milieux hostiles, ils assistent ou remplacent l’humain dans des tâches et servent à explorer des environnements variés (espace, maritimes etc..)
Quels sont les langages informatiques les plus fréquents ?
C / C++
Python
ROS (avancé)
Quelles sont les cartes électroniques les plus utilisées ?
Arduino
Raspberry Pi
ESP32
STM32
- Le micro:bit est une petite carte électronique programmable créée pour apprendre la programmation et l’électronique, surtout au collège et au lycée.
Après avoir balayé les différentes fonctions, Michel fait découvrir aux enfants différents modèles de robots : les M Bot (un petit robot éducatif conçu pour apprendre la programmation de façon ludique) et le fameux petit robot OZOBOT…
Comment fonctionne t-il ?
Un Ozobot est un petit robot éducatif qui suit des lignes et comprend des codes couleurs pour se déplacer.
Grâce à des capteurs (notamment pour la lumière), sa batterie, sa carte mère, son processeur etc il va pouvoir détecter des lignes noires dessinées sur une feuille, ce que les enfants ont pu expérimenter.
Ce petit robot reconnaît également des combinaisons de couleurs (bleu, rouge, vert, noir), lesquelles lui permettent de changer de direction, tourner, faire une pause etc..
Les enfants ont donc dessiné leur circuit afin d’appréhender au mieux leur fonctionnement.
Dans un second temps, scratch s’est invité pour les plus expérimentés et quelques notes se sont élevées 😉
Nous remercions Michel, sa richesse et ses robots pour cette immersion .
